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历史上有哪些旅行家和探险家？
你好，很乐意回答你的问题。
历史上的旅行家，探险家国内国外都有，以下我见到列举几个。
1，张骞
中国汉代杰出的外交家、旅行家、探险家，丝绸之路的开拓者。西汉建元二年（前139年），奉汉武帝之命，由大汉帝都长安出发，甘父做向导，率领一百多人出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路，即赫赫有名的“丝绸之路”。张骞先后两次出使西域，打开了中国与中亚、西亚、南亚以至通往欧洲的陆路交通，从此中国人通过这条通道向西域和中亚等国出售丝绸、茶叶、漆器和其他产品，同时从欧洲、西亚和中亚引进宝石、玻璃器等产品[2]。张骞被誉为“丝绸之路的开拓者”、“第一个睁开眼睛看世界的中国人”。
2，徐霞客
徐霞客是明代地理学家、旅行家和文学家，他经30年考察撰成的60万字地理名著《徐霞客游记》，被称为“千古奇人”。徐霞客一生志在四方，足迹遍及今21个省、市、自治区[3]，“达人所之未达，探人所之未知”，所到之处，探幽寻秘，并记有游记，记录观察到的各种现象、人文、地理、动植物等状况。
另外《徐霞客游记》开篇之日（5月19日）被定为中国旅游日。
3，杜环
杜环，中国唐代旅行家。曾游历西亚、北非，成为第一个到过非洲并有著作的中国人。写了《经行记》一书，惜已失传，惟杜佑的《通典》（801年成书）引用此书，有1500余字保留至今。
4，麦哲伦
正好知道一位，徐霞客
名弘祖，字振之，号霞客，南直隶常州府江阴县（今江苏省江阴市）人，明代地理学家、旅行家和文学家，他经30年考察撰成的60万字地理名著《徐霞客游记》，被称为“千古奇人”。
先生一生志在四方，足迹遍及今21个省、市、自治区 ，“达人所之未达，探人所之未知”，所到之处，探幽寻秘，并记有游记，记录观察到的各种现象、人文、地理、动植物等状况。
《徐霞客游记》开篇之日（5月19日）被定为中国旅游日。
中外历史上有许多的旅行家和探险家，正是因为有他们伟大的志向和探险精神，我们人类才有一个个伟大的发现。我们中国有1.张骞，西汉汉中成固人。是中国最早的旅行家、探险家和外交家。公元前138年，汉武帝欲联络与匈奴“世敌”的大月氏（其先居今甘肃敦煌县与祁连县之间，后迁到伊犁河上游）来打击匈奴，募使出使大月氏。张骞挺身应命，他率众一百余人向遥远的西域进发，不巧途中被匈奴截留。他保持汉节，居匈奴十余年而不改初衷 。后寻机率众西逃，越过葱岭，到达大宛（居今巴尔喀什湖与咸阳之间）。此时，大月氏已西迁至中亚，张骞便经康居（居今哈萨克斯坦东南），到达大月氏。大月氏因占有大夏故地，土地肥沃，户口殷盛，安居乐业，不愿东归。张骞没有达到目的，逗留了一年多，只好归国。归途中经过羌中，又被匈奴俘获扣留一年多，前126年匈奴内乱，张骞才和奴隶出身的堂邑父二人回到长安。张骞的任务虽未完成，可他凭坚忍不拔的毅力，一往无前的精神，不远万里，了解掌握了西域城区的地形、物产和风俗，使汉朝获得了前所未闻的西域宝贵资料。为表彰他的功绩，元朔六年张骞被武帝封为博望侯。2.徐霞客，生于1586-1641，字振之，号霞客，江苏江阴人，是明代杰出的地理学家、旅行家。他一生钟情于神州山水。3.唐玄奘，是一位前往佛教发源地印度取经的和尚。他从中国出发，旅途历时16年，行程达6·4万千米，途经阿富汗、克什米尔和印度北方等地。4.刘雨田，1942年2月26日生于河南省长葛县，原是新疆乌鲁木齐铁路局机关的一名干部。面对外国人的挑战，1984年5月，他毅然舍弃一切，开始徒步万里长城。经过一年多的艰苦跋涉完成壮举，成为世界上第一位徒步万里长城的人。5.余纯顺，有“中国的托马斯”、“当代徐霞客”之称的余纯顺是一位罕见的***人物。他自1988年7月1日起开始“孤身徒步走访全中国”，至1996年6月像“倒下的铜像”在罗布泊遇难。8年间克服千难万险，风餐露宿，跋山涉水，走访了33个少数民族主要居住点，完成了59个探险项目，总行程已达8.4万华里。他的探险精神，让一大批志士去追寻他的足迹！……国外的有马可波罗，哥伦布，麦哲伦等……今天的今日头条旅行上，则又出现新的许多旅行探险者！他们继承着前人伟大的探险精神，正行走在路上！……
